Główne cechy robota do czyszczenia rur centralnej klimatyzacji

1. Może chodzić, czyścić i rozpylać środek dezynfekujący w rurach pionowych i zakrzywionych;
2. Może realizować charakterystykę skrętu w dwóch kierunkach przestrzeni;
3. Robot ma takie same parametry kinematyczne, jak poruszanie się w rurociągu do przodu i do tyłu.